CINVESTAV MECATRONICA

Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional | | DEPARTAMENTO INGENIERIA ELECTRICA
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PORTADA

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Bienvenido a la página de la Sección de Mecatrónica!

 

Hoy en día, un proceso de diseño basado en lo multidisciplinario y la integración eficiente de diferentes áreas de la Ingeniería nos están llevando a procesos más baratos y a productos y servicios de mejor calidad.
En la Sección de Mecatrónica nos planteamos establecer las bases para el desarrollo de la Mecatrónica en México como una alternativa sólida para la atención de los problemas conceptuales y técnicos del aparato productivo nacional.

En esta página encontrará información sobre la a nuestrosprogramas de postgrado, información general sobre el personal que la integra, los laboratorios con los que cuenta y noticias relacionadas con la Sección.
Le pedimos disculpas si alguno de estos enlaces todavía no está disponible.

 

Qué es la Mecatrónica

Originalmente, la palabra “Mechatronics” fue una marca registrada (trademark) acuñado en 1969 por el Ing. Tetsuro Mori de la empresa Yaskawa. La mecatrónica ha sido definida de varias maneras. Un consenso comúnes describir a la mecatrónica como una disciplina integradora, a través del diseño de ingeniería, de las áreas de mecánica, electrónica e informática con el objetivo de proporcionar mejores productos, servicios, procesos y sistemas. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniería, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería...... leer más


Lineas de investigación

Robótica

  1. Diseño e implementación de sistemas de teleoperación en configuraciones maestro - esclavo
  2. Diseño de interfaces humanas para teleoperación robotica tipo maestro - esclavo
  3. Robots bipedos
  4. Diseño óptimo de sistemas robóticos de cadena abierta y cerrada
  5. Diseño, construcción y control de robots cooperativos (COBOTS)
  6. Vehículos aéreos no tripulados (UAV) de ala fija y ala móvil
  7. Localización de robots móviles  mediante técnicas ultraasonicas y de laser
  8. Identificacion de parámetros y orientacion en vehiculos aéreos y terrestres
  9. Control de vehiculos tipo aerostato

Diseño y Control de Sistemas Mecatrónicos

  1. Analisis y control de sistemas no lineales
  2. Diseño y control de sistemas multiagentes
  3. Diseño y control de cadenas de suministro mediante técnicas de sincronización
  4. Analisis dinámico e identificación de parámetros de fricción discontinua

 

Sistemas Mecánicos y Absorcion de Vibraciones

  1. Diseño de sistemas de absorción activos para vibraciones en sistemas rotatorios
  2. Diseño de sistemas de absorción de vibraciones en estructuras de tipo civil (edificios)
  3. Analisis y control de sistemas mecánicos del tipo Euler-lagrange
  4. Diseño de absorvedores de vibraciones de tipo pendular
  5. Analisis y control de caos en sistemas mecánicos

Sistemas Electromecánicos y Máquinas Eléctricas

  1. Diseño de controles para motores de inducción
  2. Identificación de fallas en motores de inducción
  3. Control de convertidores de corriente continua
  4. Diseño y  construccion de maquinas CNC para aplicaciones especificas

 

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