Robótica y manufactura industrial

En éste laboratorio implementamos tecnologías para y desde la industria en los procesos de automatización para la construcción de partes y prototipos. Optimizando el estudio de la manufactura flexible.

Una celda de manufactura es un conjunto de componentes mecánicos, electrónicos para trabajar de manera coordinada y automatizada en la producción de un producto permitiendo una fabricación en serie.

Al volver flexible este proceso de manufactura; incorporamos centros de maquinado de control numérico, así como el auxilio de robots industriales para el manejo de los recursos materiales. Por su naturaleza, el diseño y operación deben de ser precisos. Aquí valoramos la importancia y la optimización de la interacción de máquinas y robots implementando los tipos y capacidades de los efectores y sistemas de control.

En los proyectos aquí propuestos desarrollamos materias tecnológicas
y vanguardistas para trabajos de investigación…

Diseño Asistido por Computadora

Manufactura Asistida por Computadora

Ingeniería Asistida por Computadora

Tele-Operación

Control de robots cooperativos

Robótica Industrial

Diseño óptimo de sistemas robóticos de cadena abierta y cerrada

Para el cumplimiento de este entorno contamos con:

Un robot de seis grados de libertad marca ABB, modelo IRB1600

Dos robots de seis grados de libertad ABB IRB2400 Con controladores IRC5.

Dos sistemas de traslación (tracks) marca ABB RTT2400.

Un Torno de Control Numérico Marca Mazac, Modelo Nexus IIM

Un centro de maquinado también CNC, Mazac, Modelo Nexus 410 A

Una mesa de coordenadas BROWN &Sharpe