Robótica

Diseño e implementación de sistemas de tele-operación en configuraciones maestro - esclavo

Diseño de interfaces humanas para tele-operación robótica tipo maestro - esclavo

Robots bípedos

Diseño óptimo de sistemas robóticos de cadena abierta y cerrada

Diseño, construcción y control de robots cooperativos (COBOTS)

Vehículos aéreos no tripulados (UAV) de ala fija y ala móvil

Localización de robots móviles mediante técnicas ultrasónicas y de laser

Identificación de parámetros y orientación en vehículos aéreos y terrestres

Control de vehículos tipo aerostato